В связи с рядом причин, решил вернуться на x-55 c кабана, когда его включил вспомнил основную причину по которой пересел с него: в нейтральном положении не работают джойстики на РУД(е), благо в сети есть все:

Разобрал свой РУД и увидел ту же картину: коса переломана на некоторых проводах в двух местах.
Приступил к ремонту, ушло 4 часа времени на все: 1шт старый microUSB кабель, основное количество времени ушло на зачистку и скрутку проводов, ушло пол метра термоусадочной трубки "3" и  15 мин. работы паяльником, и когда уже все собрал, залил все косы силиконом.
(изоленту поменял на термоусадку уже когда поставил косу)

Отдельная тема это запихнуть всю эту красоту обратно, и при этом ничего не оборвать, и при сборке основной платформы ничего не пережать